Principio di funzionamento del servomotore

1. Il servomeccanismo viene utilizzato per controllare la posizione, l'orientamento e
Un sistema di controllo automatico in cui le variabili controllate in uscita come lo stato possono seguire qualsiasi cambiamento nell'obiettivo di input (o in un dato valore). Il servo si basa principalmente sugli impulsi per il posizionamento. Fondamentalmente, si può capire che quando un servomotore riceve un impulso, ruoterà dell'angolo corrispondente di un impulso per ottenere lo spostamento. Poiché il servomotore stesso ha la funzione di emettere impulsi, emetterà un numero corrispondente di impulsi per ciascun angolo di rotazione. Ciò corrisponde agli impulsi ricevuti dal servomotore, o è chiamato anello chiuso. Il sistema saprà quanti impulsi vengono inviati al servomotore e quanti impulsi vengono ricevuti contemporaneamente, in modo da poter controllare accuratamente il rotazione del motore e ottenere un posizionamento preciso, che può raggiungere 0.001 mm. I servomotori DC si dividono in motori a spazzole e brushless. I motori con spazzole hanno un costo contenuto, una struttura semplice, un'elevata coppia di avviamento, un'ampia gamma di velocità, un facile controllo e richiedono manutenzione, ma la manutenzione non è conveniente (sostituzione delle spazzole di carbone), con conseguenti interferenze elettromagnetiche e requisiti ambientali. Pertanto, può essere utilizzato in applicazioni industriali e civili generali sensibili ai costi.
I motori brushless hanno dimensioni ridotte, peso leggero, rendimento elevato, risposta rapida, alta velocità, inerzia ridotta, rotazione regolare e coppia stabile. Il controllo è complesso e facile da ottenere. Il suo metodo di commutazione elettronica è flessibile e può essere la commutazione ad onda quadra o la commutazione a onda sinusoidale. Il motore non richiede manutenzione, ha un'elevata efficienza, una bassa temperatura operativa, una bassa radiazione elettromagnetica e una lunga durata e può essere utilizzato in vari ambienti.
2. I servomotori CA sono anche motori brushless, suddivisi in motori sincroni e asincroni. Attualmente, i motori sincroni sono generalmente utilizzati nel controllo del movimento e la loro gamma di potenza è ampia, il che può raggiungere una grande potenza in uscita. Grande inerzia, velocità di rotazione massima bassa e rapida diminuzione con l'aumento della potenza. Pertanto, è adatto per applicazioni a bassa velocità e funzionamento regolare.
3. Il rotore all'interno del servomotore è un magnete permanente e l'elettricità trifase U/V/W controllata dal driver forma un campo elettromagnetico. Il rotore ruota sotto l'azione di questo campo magnetico. Allo stesso tempo, l'encoder integrato del motore fornisce segnali di feedback al conducente e il conducente confronta il valore di feedback con il valore target per regolare l'angolo di rotazione del rotore. La precisione del servomotore è determinata dalla precisione dell'encoder (numero di linee).
La differenza funzionale tra il servomotore CA e il servomotore CC senza spazzole è che il servomotore CA è migliore perché è controllato da un'onda sinusoidale e presenta una piccola ondulazione di coppia. Il servo DC è un'onda trapezoidale. Ma il servo DC è relativamente semplice ed economico.